Le RFCL Rugby Liège a commencé ses activités en Belgique dès 1958. Cela fait donc plus de 60 ans que le plus ancien et premier club de rugby de Wallonie a vu le jour. C'était pour l'époque un événement, puisque les deux seules équipes qui maniaient l'ovale (le SCAB et Anderlecht) étaient situées en région bruxelloise.

C'est en septembre 1958 que Jean-Marie Burlet crée la section rugby du Royal Football Club Liégeois, grâce notamment à des hommes venus de l'athlétisme, parmi lesquels nous retrouvons Jacques Pirlot (perchiste), Henri Wasseige, Guy Gérard, André Lourtie, suivis peu après par René Gillot, Yvan Bacceci, Henri Cuitte, Pierrot Lesire... Le club principautaire dispute le championnat du Nord de la France dès sa première saison.

C'est ainsi que pendant 27 ans, Jean-Marie Burlet, en collaboration avec ses frères en région bruxelloise, va promouvoir le rugby dans la Province de Liège. Le RFCL Rugby Liège va essaimer dans toute la région, donnant naissance à tous les autres clubs de rugby liégeois : Bernard Loiseau et Pol Withof quitteront le RFCL pour fonder le Bonnet, devenu par la suite le STANDARD. André Lourtie fait de même avec le RED BLUE TILFF, devenu par la suite ARAL SLINS, puis ARAL SERAING et enfin XV SERAING. Henri Cuitte fondera un club dans la Cité de l'Oie, avec l'aide de joueurs de l'ARAL, donnant naissance au RC VISÉ. N'oublions pas non plus que le RC Condroz et le RC Malmedy (aujourd'hui RC Hautes Fagnes) ont reçu lors de leur création l'appui d'anciens du RFC Liégeois.

Après le regretté Jean-Marie Burlet, le club a été dirigé par plusieurs présidents, dont René Gillot, Philippe Chable, Simon Bouazza, Corrado De Tullio (membre actif du club depuis 1963), Michel Marcour et Jacques Vandenbosch. Sans oublier la vice-présidence de Robert Granier, figure marquante du RFCL Rugby.

Au cours de son existence, le RFCL Rugby Liège a connu plusieurs moments forts :

• Deux fois demi-finaliste de la Coupe de Belgique.
• Vainqueur Coupe de l'Effort saison 1972-1973.
• Champion de Division 2 saison 1973-1974.
• Champion de Division 2 saison 1980-1981.
• Vainqueur Coupe de l'Effort saison 1988-1989.
• Champion de Division 2 saison 1993-1994.
• Champion de Division 3 saison 1998-1999.
• Champion de Division 2 saison 1999-2000.
• Vainqueur de la Toledo Cup (Coupe de l'Effort) saison 2001-2002.
• Quart-de-finaliste Coupe de Belgique saison 2005-2006.
• Finaliste de la Toledo Cup (Coupe de l'Effort) saison 2009-2010.
• Champion de Division 3 & Régionale 3 saison 2010-2011.
• Quart-de-finaliste Coupe de Belgique saison 2010-2011.
• Champion de Division 2 saison 2012-2013.
• Quart-de-finaliste Coupe de Belgique saison 2014-2015.
• Vainqueur de l'IP NEXIA Plate saison 2015-2016.
• Champion de Division 2 & D2 Réserves saison 2015-2016.
• Finaliste de l'IP Nexia Cup saison 2016-2017.
• Champion de D2 Réserves saison 2018-2019.
• Finaliste Coupe de Belgique saison 2018-2019.
• L'équipe de Rugby universitaire de l'ULg encadrée par le RFC Rugby Liège, a été championne de Belgique inter-universitaire en 2003.
• L'équipe universitaire de l'ULg encadrée, à nouveau, par le RFCL Rugby Liège a été championne en D2 saison 2016-2017 et accède à la D1.

Autres moments inoubliables, les tournées au Venezuela, au Brésil et au Sénégal en 2000 où, de Dakar à Saint-Louis, les Rouge et Bleu ont défendu avec brio les couleurs liégeoises en terre africaine francophone.